华为和大疆就像是一对双胞胎，无论是性格照样履历都太相似了。

它们都在深圳确立，都是理工男大厂，都在外洋打出了名堂，也都由于所谓的“国家平安”问题被美国制裁，为了找增量，双方险些同时跨入了汽车这条赛道，甚至都思量过造车，但最后都把界限先定在了Tier-1内，只是实现路径截然差异。

华为选择高抬高打，一泛起就是和极狐、阿维塔这样的高端品牌互助，一脱手就是高难度的城区点对点自动驾驶功效，像是一位含着金钥匙出生的贵令郎。

大疆车载却是反其道而行之，互助的*款量产车是售价不到10万的宝骏KIWIEV，没有高算力，也没有激光雷达和高精舆图，像个外貌平平，但功力深挚的武林大侠。

有一说一，搭载在KIWIEV上的这套系统惊艳了不少偕行，事实能让鱼眼镜头介入行车感知，并能准确识别侧方车辆的，在量产辅助驾驶系统中属实罕有。

在这之前，所有车企在宣传辅助驾驶能力时，清一色都市强调传感器数目和芯片算力，导致的效果就是too expensive to buy，愿意买单的消费者寥若晨星，而大疆却是为数不多做减法的，据传和宝骏互助的这套L2 系统价钱低至1万元左右[5]。

作为中国制造的两个标杆，大疆和华为已往在营业上并无交集，但随着两家公司在统一条赛道会师，未来针锋相对的场所只会越来越多。

做一个不适当的的类比， 华为由于在芯片、算法、通讯、光学等领域的深挚沉淀，更像是智能电动车领域内里的大商超，商品琳琅满目，就是有点贵，相比之下，大疆更像是一个专营小卖部，麻雀虽小，五脏俱全。

围绕两者之间的差异化竞争，本文将主要回覆三个问题：

1.为什么大疆会做自动驾驶？

2.大疆为什么会和宝骏互助？

3.为什么大疆的方案这么廉价？

01、给我一双慧眼

众所周知，大疆是无人机*，通过极强的垂直整合能力把一众外国对手打到生涯不能自理，垄断了全球八成的市场份额，但再大的芝麻也只是芝麻，航拍无人机和专业摄像器材都太过小众，增速放缓是早晚的事。

大疆首创人汪滔很早就意识到了这个问题，早在2016年，他就判断大疆（无人机）收入200亿就算到头了，而在这之前，他就瞄准了自动驾驶，2015年挖来了特斯拉认真开发Autopilot的工程总监Darren Liccardon，次年，大疆内部确立了一个小团队，最先研究自动驾驶。

对通俗人来说，无人机和汽车，一个在天上，一个在地下，看似毫无关联，但对工程师来说，无论是无人机，照样无人驾驶汽车，它们都属于“自由移动的机械人”，需要的能力是类似的，好比看清前方蹊径和障碍物。

而让大疆真正下定刻意搞车是由于双目视觉方案的成熟。

2016年3月，大疆精灵4横空出世，它是*个搭载了双目视觉解决方案的无人机，通过三对双目系统，它可以像古代的“二郎神”一样，可以精准感知到前方、后方以及下方的障碍物，通过算法可以实时构建出3D舆图，从而做到定位、导航和蹊径设计。

这种避障能力是通过传统的传感器和测距方式无法实现的，无论是毫米波照样超声波雷达都有其限制，不能实现对现实三维天下的感知，理论上，激光雷达可以做到，但六年前，激光雷达照样奢侈品，而且体积大、功耗高，不适合消费无人机。

相比只有二维信息的单一照片，双目立体视觉就像是一小我私人看3D影戏，能够获得一种身临其境的空间感，而它的事情原理也不庞大，用两个平行的摄像头拍摄，然后凭证两张图片之间的视差，行使一系列庞大算法来推算出物体的三维位置。

某种意义上，双目视觉可以被看作是一个低成本的激光雷达，可以凭证图像视差天生融合点云，但在汽车自动驾驶领域，双目立体一直都是个小众蹊径，只有斯巴鲁等少数车企接纳，主要缘故原由在于手艺和成本都有些高不能攀。

在硬件上，两个摄像头要做到尽可能一样，若是两个摄像头每个都有5%的误差，那么对于后期调教的算法，难度就会增大许多[6]，而且汽车的行驶环境比无人机航行要庞大得多，无论是热胀冷缩照样猛烈发抖都市对系统造成不小的滋扰，从而发生误判。

在软件上，双目系统要同时处置两个摄像头的图像数据，需要庞大的并行处置算法，对芯片算力和算法都提出了更高的要求，多重因素下，导致双目立体感知方案成本居高不下。因此，绝大部门公司都选择了手艺门槛更低的单目和多目解决方案，好比自动驾驶领域的鼻祖Mobileye、特斯拉以及蔚来等海内新势力。

但基于单目的纯视觉感知方案并不*，由于它过于依赖深度学习，需要对海量数据举行标注和训练，换言之，若是系统识别不出前方为何物，那么它就会当前方没器械，直接撞上去。

相比之下，双目立体方案虽然识别不出物体的性子，但优点在于不用学习就能察觉到障碍物的存在，并实时做出反映。

那时的大疆或许没有意识到，精灵4的降生会为公司进入自动驾驶领域赢得一张入场券。随着量产履历的积累和算法能力的提升，大疆终于获得了整车厂的青睐，只不外，这是一个退而求其次的故事。

02、强势供应商 弱势车企

对大疆这样的跨界选手来说，若是能在一最先就获得大厂的背书，那*是梦幻般的开局。但现实上的入局之路有些一波三折。

一位知情人士对《远川汽车谈论》透露，2019年，民众中国一个辅助驾驶项目对外招标，大疆、华为以及海内一家自动驾驶创业公司进入最后一轮，最后大疆赢了，“但不知是由于手艺照样其他缘故原由，互助一直没有落地，以是泛起了今年年头民众收购华为自动驾驶部门的听说。”

这段往事说明大疆在手艺、成本控制和量产能力上简直有两把刷子，但另一方面也说明，像大疆这样的新面貌想打入传统大厂的供应链并不容易。

恒久以来，整车厂是整个汽车产业链的主导者，拥有*的话语权，但随着自动驾驶等手艺的成熟，新的供应商最先泛起，新的供应关系最先形成，在新的领域，“主导权归谁”成为一个绕不开的问题。

去年，上汽董事长陈虹示意和华为互助会被偷走“灵魂”，而上个月，广汽埃安副总司理肖勇在行业论坛上公然喊话，“华为是大牌供应商”，与华为互助“基本上没有议价能力”[4]。

对于华为和大疆这样对照强势的增量零部件供应商来说，想要阻止这样的争执，*的设施是选择对照弱势的车企或者是新公司互助，事实上，它们也是这么干的，华为自动驾驶全家桶*个搭载的车型是北汽极狐旗下的阿尔法S，而大疆选择了曾经的爆款制造机：宝骏。

宝骏属于上汽通用五菱，背靠上汽和通用两大权门，2017年销量突破100万辆，昔时的风景水平不亚于现在的比亚迪，但往后由于质量和品牌等问题最先走下坡路，今年上半年销量只有戋戋6万多辆，不到比亚迪一个月的三分之一。

去年，宝骏推出了一款电动小车KIWIEV，售价6.98万起，在竞争白热化、薄利多销的A00级市场中并不突出，每月平均销量只有2000辆，相当于同门兄弟五菱MINIEV的零头，为了改变这种低迷的现状，宝骏决议在新款的KIWI上搭载大疆的灵犀系统。

对大疆来说，宝骏的着名度和销量虽然不及民众，但作为曾经的国民品牌也是个不错的选择。

一方面，通过产物的大规模落地，大疆可以积累厚实的履历和数据，从而训练模子和优化算法，另一方面，在这之前，大疆在车载领域已经默默投入了五六年时间，团队人数近一千人，在没有单独融资的靠山下，不能能一直靠无人机营业养着，若是新款KIWIEV大卖，大疆成为智能驾驶供应商的蹊径会越走越宽阔。

03

榨干每一个传感器和每一点算力

在无人机领域，大疆被称为“价钱屠夫”，靠性价比卷死了不少偕行，但即便云云，大疆仍然有让偕行艳羡的利润率，今年年头，日本一家公司拆了一台大疆Mavic Air 2，发现质料成本只有售价的20%，低于智能手机的30%-35%[7]，而这种花小钱办大事的能力也被大疆用到了汽车领域。

但详细到宝骏KIWIEV上，大疆又是若何实现*性价比的呢？简朴来说，就是三点：极简传感器 低算力平台 垂直一体化。

宝骏KIWIEV搭载的是大疆灵犀D80方案，这也是大疆四套智能驾驶系统中最基础、最廉价的一个，包罗一套200万像素的双目摄像头，1个高精度毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，仅此而已。

这样的硬件设置无论是和与华为互助的阿尔法S HI版相比，照样吉祥星越L这样的民众车型相比，都显得有些寒酸，好比阿尔法S HI版搭载了3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头。

最值得一提的是，宝骏KIWI大疆版上没有侧视摄像头，而是被鱼眼镜头所取代。根据行业知识，由于鱼眼镜头存在对照严重的边缘畸变，通常只会介入泊车时的感知，而大疆通过一套怪异的像差修正和3D物体检测算法可以识别出行车历程中的侧方车辆，从而实现LCC、打灯变道等功效。

在芯片选择上，大疆和宝骏没有选择英伟达Orin（一颗价钱高达400美元）这样的SoC或者是华为MDC 810（算力高达400TOPS）这样的盘算平台，而是选择了两枚制程更成熟、价钱更亲民的德仪TDA4，单颗算力只有8TOPS。

大疆创新公关总监谢阗地在接受采访时说，智能驾驶的四座大山是传感器、算力、算法和数据，硬件能提高一套系统性能的下限，而数据和算法才气决议这套系统的天花板，对大疆来说，即即是16TOPS的算力也足够支持一个好用的L2 辅助驾驶系统。

和其他ADAS供应商相比，大疆的优势不仅在于壮大的算法能力，更主要的是有成熟的量产履历，而这是整车厂在挑选互助同伴时异常看重的，尤其是对于生产要求极为苛刻的双目系统。大疆在2019年自建了年产能40万台的智能工厂，自产摄像头模组与域控制器，一方面节约成本，另一方面则用于保证品控。

从现在来看，由于切入场景差异，华为和大疆暂时没有直接竞争，但这不意味以后不会有，现实上，大疆除了有D80这样的基础套餐之外，另有更高级其余D130 方案，往后看，两家公司阻止不了一场恶战。

参考资料

[1] 头顶200亿天花板，大疆天空悬停，伯虎财经

[2] 大疆造车疑云，36氪

[3]RoboMaster官方网站，大疆创新

[4] 华为与广汽深度互助或遇荆棘，财新

[5] 大疆智能驾驶首发五菱KIWI：不会飞，但很好用，汽车之心

[6] 自动驾驶里的单目/双目/三目到底有什么区别？易车网

[7] 大疆无人机拆解剖析：一切都很好，但部门美国器件仍无法替换，手艺邻CAD学习