9月16日新闻，AI智慧庭院方案解决商「河森堡机械人Heisenberg Robotics」（河森堡）克日获得产业互助方的战略投资，老股东DCM、将门连续加码。投资界曾报道河森堡的天使轮融资，仅时隔两月，河森堡再获融资。据悉，此轮融资将用于增强河森堡智能算法平台 模块化功效组件优势，更高效、更低成内陆将前沿手艺落地到园林机械人产物，这次将接纳地平线“自动驾驶级别“的芯片与手艺，为市场提供新一代模块化智能庭院机械人。

河森堡确立于2022年头，位于深圳。河森堡机械人产物聚焦西欧庭院场景，最大的功效性特点是智能化与模块化，用户通过拆卸替换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功效。基于团队自动驾驶行业靠山，河森堡主打纯视觉感知定位方案，样机已经无需布线无需手动遥控、能够自主路径设计、实现智能避障的真正智能化产物，具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉义务能力。

“我们的产物本质上不只是一个割草机，而是一个移动平台，类似Dyson，在主机基础上选购种种功效模块，可以知足园林场景中的种种需求。”河森堡首创人伍兴云注释。

割草机械人有两个特点：一是成本敏感，这就注定它没有设施用异常高级的传感器，好比激光雷达，必须用通俗的摄像头加通俗的芯片去实现；其次，草地服务场景相较而言室内场景而言很庞大。室内场景不需要庞大的感知，用ToF摄像头、结构光等就可以完成简朴的避障，但室外场景更庞大，是介于室内和乘用车的中央地带。

“做好户外机械人需要有足够强算力的芯片，而且足够低的价钱，我们有幸能找到地平线这样的营业互助同伴，不仅在产物与手艺上有竞争力，更在对智能机械人的产物认知上高度一致，这样才气促成耐久互助。”伍兴云示意，基于团队的算法能力及与地平线芯片的深度互助，现在在生产交付上，河森堡已开端确立能匹配量产设计的供应链系统，产物也进入了试产前的最后冲刺状态。

地平线AIoT&机械人事业部总司理王丛示意：“智能机械人不是一个简朴的智能硬件产物，它需要融合多传感器、感知、规控、甚至仿真验证，数据闭环处置的庞大系统，我们希望可以通过地平线在自动驾驶手艺的积累，与河森堡一同探索出这套手艺以及手艺背后的数据闭环开发范式，可以在机械人应用中得以落地，这不仅带来“草坪经济”的市场空间，更会有未来的伟大想象力。“

上轮融资后，河森堡通过多种方式确立了横跨多个国家的数据采团体队，在AI模子训练方面网络了近PB级数万万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模子训练。此次融资后，河森堡行使自身在场景明白和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强团结，推进对草坪场景下Bad Case和长尾漫衍的Corner Case解决方案的研发。

DCM中国首创合资人、董事合资人林欣禾示意：“智能割草机械人正处在新兴阶段，具有广漠的市场空间。很喜悦看到河森堡团队在短期内有飞速希望。DCM与河森堡对于创意有配合的坚持和认可，愿意陪同并见证公司发展。”

将门创投首创合资人沈强示意：“我们连续关注自动驾驶手艺在各个垂直领域的衍生应用，会继续保持对这一偏向的投资结构。随着智能环境感知与运动控制手艺的不停升级与成本连续降低，越来越多的消费及商业装备将演进为具有自主运动、智能决议、自动作业能力的自主装备，顺应并解决庞大多变的场景问题。本次对河森堡的再次投入，体现了我们对自主装备赛道以及河森堡团队优异的产物、算法、软硬件综合手艺能力的认可。我们信托以河森堡机械人为代表的创新产物将开创自主装备在各细分场景带来的伟大价值空间。

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