5月15日新闻，领鹊科技宣布完成近万万美元A 轮融资。本轮融资由XVC领投，老股东Atypical Ventures跟投，行云资源继续担任独家财政照料，本次融资将用于产物的研发制造以及商业化推广。

领鹊科技确立于2021年，是一家修建机械人研发与制造商，聚焦修建装修领域，首创人及焦点团队具有博智林、科沃斯、众能团结等公司的研发及高管履历靠山。现在机械人产物笼罩装修领域的油工、地坪施工，提供高精准全自动施工的方案。其中腻子乳胶漆一体机械人、地坪研磨机械人已实现产业化应用，2022年施工面积达100万平方米。

面临庞大的装修施工厂景，领鹊科技的全自动施工是从施工义务计划、定位感知、决议计划、自主移动系统和工艺实现有着全栈手艺解决方案。其中包罗基于三维点云实测实量的全自动义务计划系统、自研高抗扰、高精度定位算法、自研悬架系统及轮系结构、基于ADRC的底盘运动控制算法等等。

操作职员在施工现场使用平板电脑毗邻系统后选择义务一键启动，机械可以全自动完成平层局限内的所有作业。人工只需要在差异楼层举行遥控转场、加料换电等事情。

已往一年里，公司在新产物、手艺逻辑、商业化等方面都有了主要希望。产物方面，领鹊科技的拳头产物腻子乳胶漆一体机械人升级为第二代，第二款产物地坪研磨机械人在2022年10月量产商用，扩展了上下游工序产物族谱。

相比第一代， 腻子乳胶漆机械人二代机亮点重在跑喷工艺、体积小型化等方面。

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独创跑喷工艺是腻子乳胶漆机械人二代产物的焦点手艺。在机械人喷涂作业时，可以精准控制底盘移动、机械臂移动以及升降高度，三者联动之下实现边移动边喷涂。此前一代机只能实现定点喷涂，即在喷涂时底盘不能移动。

该项手艺对机械人的定位精度、移动精度和延续作业的稳固性要求较高。当机械人在移动作业时，意味着整个移动轨迹的实时正确到±10毫米，对精度的要求大大提升。在稳固性上，移动中失控或暂停都市影响作业和后续交付，对稳固性有着极高的要求。此外作业中还需要 底盘、机械臂等机构团结解算、相互抵偿，大大提升了控制难度。

手艺的提升归因于自研算法，领鹊科技拥有基于海量实验测试的全量工艺参数工艺库，应对修建场景差异工艺、差异特征，包罗空间户型、墙面材质和验收要求等等需求。

面临庞大的修建墙面，领鹊科技以基于三维点云实量的全自动计划系统和基于半监视学习的计划算法优化系统，对差异墙面信息举行全自动识别，并以差其余工艺逻辑实现针对性喷涂。

数据方面，喷嘴型号、泵送压力、泵送流量，以及喷嘴与墙的距离等每一项参数背后有几十甚至上百个自力参数组成，用海量测试去寻找出来效率高、质量好的参数组合。

XVC合资人胡博予示意：“修建和装修是一个市场规模高达数万亿的行业，机械人手艺在这一行业的落地应用是一个天花板极高的创业赛道。修建内装的庞大环境，尤其是大量非结构化工具的泛起，需要团队对感知规控、传感器、执行机构和专用机构有极强的洞见和认知。志祥率领的团队，对手艺和治理都有极致的追求，其中不乏资深工程老兵和年轻的人工智能和机械人研发人才，将能够打造稳健高效的修建机械人落地解决方案。”