7月31日消息，天眼查数据显示，近日，熵智科技(深圳)有限公司发生工商变更，汪洋退出股东行列，新增股东北京量子跃动科技有限公司，后者为字节跳动全资子公司。

熵智科技(深圳)有限公司成立于2018年3月，注册资本约160万元人民币，法定代表人为赵青，经营范围包括计算机软件、信息系统软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护等。

据悉，熵智科技基于人工智能为机器人提供3D视觉解决方案，熵智科技的核心技术是机器人的3D视觉与自主路径规划，典型应用场景是机器人的视觉分拣。通过3D相机，获取待分拣物品的3D点云，并对3D点云进行分割和识别，确定待分拣物品的位置，再通过路径规划算法，计算出机械臂的运动路径，引导机器人完成物品抓取和分拣，过程中还将能够完成自主避障。整个过程中，采用了深度学习等技术来增强2D图像识别、点云处理等能力。